Управление динамикой систем, содержащих элементы различной физической природы

Аннотация: 

В статье рассматривается задача управления динамикой системы с элементами различной физической природы. Предлагается метод построения математической модели динамики, обеспечивающей стабилизацию связей. Строится алгоритм численного решения соответствующей системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих наложенные на систему связи, ее кинематику и динамику. Предложенные методы решения задачи управления используются для исследования динамики электромеханической системы, движения мобильного робота с обходом препятствий, управления элементом адаптивной оптической системы и планирования производства условного нефтеперерабатывающего предприятия.

Прикрепленный файлРазмер
Cтатья (стр.25-37)456.75 кб